基本信息：

都海波，1982年出生，安徽桐城人，工学博士，“斛兵学者”特聘教授，博士生导师，中组部青年拔尖人才入选者，现为自动系主任，控制理论与控制工程学科点负责人，校学术委员会委员，校学报编委。博士毕业于东南大学控制科学与工程专业，主持GF创新项目1项，国家自然科学基金3项，省能源互联网联合基金重点项目1项，其他省部级项目4项，主研企业委托类课题多项。在国际 Springer 出版社出版英文专著章节（Book chapter）1篇，科学出版社合著中文专著 2 部，发表期刊和会议论文100+篇，其中高水平期刊论文80+篇（控制领域顶级刊物《Automatica》和《IEEE Trans. on Automatic Control》14篇）。Google Scholar数据库引用超过5100+次（h指数35），他引超过3500次，10篇论文入选 ESI高引论文, 连续入选2020年、2021年爱思唯尔中国高被引学者，2011年发表在《Automatica》论文入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016)，2014年获教育部自然科学二等奖（排名第四），2020年获安徽省自然科学二等奖（排名第一），2022年日内瓦国际发明展银奖（排名第二）。

教育经历

2007/09－2012/04, 东南大学，自动化学院，博士 (提前攻博)

2010/09－2011/09, 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校，电子与计算机工程系，国家公派联合培养博士

2000/09－2004/07, 安徽师范大学，数学系，学士

研究工作经历

2020/9-  迄今，合肥工业大学，威廉希尔，教授、博导

2019/1-  迄今，合肥工业大学，威廉希尔，教授（破格）

2012/4－2018/12  合肥工业大学，威廉希尔，历任讲师、副教授，硕导

2016/12-2017/02, 香港大学，机械工程系，高级研究助理

2014/12－2015/02，香港大学，机械工程系，研究助理

2014/06－2014/09，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，工业技术研究院，访问学者

研究方向

机器人（工业机器人、协作机器人、巡检抓取一体化无人机、智能移动机器人、特种攀爬机器人）

智能感知与人工智能（动态捕捉与三维重构、SLAM、语义分割、深度学习、数字孪生、群体智能）

先进控制理论（视觉伺服控制、非线性控制理论、算法及应用）

新能源利用（信息物理融合系统、分布式优化与控制、电力电子控制）

学术兼职

IEEE 高级会员，IES会员

安徽省机器人学会青年工作委员会副主任委员

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员

中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员

《控制工程》客座编委

国际SCI期刊International Journal of Advanced Robotic Systems， Asian Journal of Control，Guest Editor

获奖情况

2021年入选中组部青年拔尖人才

2022年日内瓦国际发明展银奖（排名第二）

2020年安徽省自然科学二等奖（排名第一）

2020年入选爱思唯尔 2020 年，2021年中国高被引学者（控制科学与工程领域）

2020年入选美国斯坦福大学发布的 全球前 2%顶尖科学家榜单（工业自动化领域）

2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖（排名第一）

2015年获安徽省教学成果二等奖（排名第四）

2014年获教育部自然科学二等奖（排名第四）

2014年获“中国博士后科学基金第七批特别资助”

2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica “杰出审稿人”

2013年获“东南大学优秀博士学位论文”

主持基金类项目情况

[1]      安徽省能源互联网联合重点基金项目：基于数字孪生的输电线路角钢塔与高空作业机器人信息交互关键技术研究，2008085UD03，110万，2020.9-2023.8

[2]      国家自然科学基金面上基金项目：拒绝服务攻击下的非光滑控制理论及应用，57万 2021.01-2024.12

[3]      国家自然科学基金面上基金项目：基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合，62万 2017.01-2020.12

[4]      国家自然科学基金面上基金项目：受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究， 60万 2018.01-2021.12（第一合作单位主持人）

[5]      国家自然科学基金青年基金项目：高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究，24万，2014.01-2016.12

[6]      教育部博士点新教师基金：输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合，4万， 2014.01-2016.12

[7]      中国博士后科学基金第七批特别资助: 输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究，15万，2014.5-2015.5

[8]      中国博士后科学基金第52批：多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用，5万，2012.8-2014.6

[9]   安徽省自然科学基金青年项目：多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究，5万，2013.7-2015.6

主研企业委托类项目情况

[11]   纳博特南京科技有限公司：基于有限时间控制的六关节工业机器人先进控制算法研究及应用，30万，2019.05-2021.4

[12]   配电自动化设备全景模拟检测技术研究，广东电网有限责任公司电力科学研究院， 2018.09-2019.09， 43.8万

[13]   许继集团：典型负荷有序用电控制理论研究，40万，2016.01-2017.1

[14]   许继集团：脉冲电能计量算法研究，70万，2015.01-2015.12

 

代表性学术论文：

[1]      Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Jinhu Lu, Design and Implementation of Bounded Finite-time Control Algorithm for Speed Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2020.2973904, 2020

[2]      Haibo Du, Guanghui Wen, Di Wu, Yingying Cheng, and Jinhu Lu, Distributed fixed-time consensus for nonlinear heterogeneous multi-agent systems， Automatica, vol. 113, 1-11, 2020

[3]      Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Wenlian Lu, Tingwen Huang,  Designing Discrete-Time Sliding Mode Controller with Mismatched Disturbances Compensation, IEEE Trans. Industrial Informatics,16(6)：4109-4118, 2020

[4]      Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)：403-411, 2019

[5]      Haibo Du, Junyong Zhai, Michael Z.Q. Chen, Wenwu Zhu. Robustness Analysis of a Continuous Higher-Order Finite-Time Control System under Sampled-Data Control, IEEE Trans. Automatic Control, 64(6), 2488-2494, 2019

[6]      Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)：403-411, 2019

[7]      Haibo Du , Congrang Jiang , Guanghui Wen , Wenwu Zhu , Yingying Cheng, Current Sharing Control for Parallel DC-DC Buck Converters Based on Finite-time Control Technique, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 15(4), 2186-2198, 2019

[8]      Haibo Du, Wenwu Zhu, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, and Jinhu Lu, Distributed formation control of multiple quadrotor aircraft based on non-smooth consensus algorithms, IEEE Trans. Cybernetics, 49(1), 342-353, 2019

[9]      Haibo Du, Xiuping Chen, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, and Jinhu Lu, Discrete-time fast terminal sliding mode control for permanent magnet linear motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, 65(12), 9916-9927, 2018

[10]   Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Yigang He, Ruting Jia. Distributed finite-time cooperative control of multiple high-order nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 28(12), 2998-3006, 2017

[11]   Haibo Du, Xinghuo Yu, Michael Z.Q. Chen, Shihua Li. Chattering-free discrete-time sliding mode control, Automatica, 68(6), 87-91, 2016

[12]   Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization for flexible spacecraft with communication delays, IEEE Trans. Automatic Control, 61(11), 3625-3630, 2016

[13]   Chunjiang Qian, Haibo Du, Shihua Li. Global stabilization via sampled-data output feedback for a class of linearly uncontrollable and unobservable systems, IEEE Trans. Automatic Control, 61(12), 4088-4093, 2016

[14]   Haibo Du, Michael Z. Q. Chen, Guanghui Wen. Leader-following attitude consensus for spacecraft formation with rigid and flexible spacecraft，Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(4), 941-948, 2016

[15]   Haibo Du, Guanghui Wen, Xinghuo Yu，Shihua Li，Michael Z. Q. Chen. Finite-time consensus of multiple nonholonomic chained-form systems based on recursive distributed observer, Automatica, 62(12), 236-242, 2015

[16]   Haibo Du, Yigang He, Yingying Cheng. Finite-time  synchronization of  a class of second-order nonlinear multi-agent systems using   output  feedback  control，IEEE Transactions. on Circuits and Systems I：Regular Paper, 61(6), 1778-1788, 2014  

[17]   Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft, Automatica, 50 (2), 646-651, 2014

[18]   Shihua Li, Haibo Du, Xinghuo Yu. Discrete-time terminal sliding mode control systems based on Euler's discretization, IEEE Trans. Automatic Control, 59(2), 546-552, 2014

[19]   Haibo Du, Chunjiang Qian, Shizhong Yang, Shihua Li. Recursive design of finite-time convergent observers for a class of time-varying nonlinear systems, Automatica, 49(2), 601-609, 2013

[20]   Chunjiang Qian, Haibo Du. Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems via linear sampled-data control, IEEE Trans. Automatic Control, 57(11), 2934-2939, 2012

[21]   Haibo Du, Shihua Li. Finite-time attitude stabilization for a spacecraft using homogeneous method, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 35(3), 740-749, 2012

[22]   Haibo Du, Shihua Li, Chunjiang Qian. Finite-time attitude tracking control of spacecraft with application to attitude synchronization, IEEE Transactions on Automatic Control, 56(11), 2711-2717,2011

[23]   Shihua Li, Haibo Du, Xiangze Lin. Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics, Automatica, 47(8), 1706-1712, 2011（入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016)）

论著

[B1] 李世华 王翔宇 丁世宏 都海波 杨俊 余星火，滑模控制理论与应用研究，科学出版社，2022

[B2] 李世华，丁世宏，都海波，钱春江，非光滑控制理论与应用，科学出版社，31.3万字， 2013

专利

[P1]  都海波等，基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法, 201610924965.9，国家发明专利，授权

[P2]  都海波等，一种基于指数收敛对并联DC-DC型Buck变换器的均流控制方法, 201810442392.5，国家发明专利，授权

[P3]  都海波等，降压型DC-DC变换器系统的输出反馈电压控制方法， 201810508724.5，国家发明专利，授权

[P4]  都海波等，一种飞行器陀螺仪的零点漂移偏差和姿态估计方法，202010436114.6，国家发明专利，授权

[P5]  都海波等，一种基于Buck变换器电流受限的有限时间控制方法, 202010448725.2，国家发明专利，授权

[P6]  都海波等，一种基于自适应有限时间控制的四旋翼飞行器控制方法，201910516347.4，国家发明专利，授权

教学和指导学生：

主讲本科生《机器人学基础》《信号分析与处理》、研究生课程《非线性控制系统》

指导硕士研究生（就业情况）：

●  2018级 俞波 硕博连读 获国家博士研究生奖学金；王利楠 获国家硕士研究生奖学金 推荐东南大        

学攻读博士；从永正 继续攻读本校博士；周送钢 合肥兆芯电子有限公司；刘碧波 重庆川

仪；魏佳佳 合肥联发科；杜庆秋 苏州英威腾

●  2017级 周俊 获国家硕士研究生奖学金 推荐东南大学攻读博士；张军 获国家硕士研究生奖学金

      上海华为；金庆春 获国家硕士研究生奖学金 炬芯合肥分公司；李进 新华三合肥分公司

●  2016级 吴笛 东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士

●  2016级 蒋丛让 获国家硕士研究生奖学金 航天八院811研究所

●  2016级 陈秀萍 获国家硕士研究生奖学金 海康威视

●  2016级 许叶园  海康威视

●  2015级 朱文武 获国家硕士研究生奖学金 东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士

●  2015级 陈东博 获国家硕士研究生奖学金，中国电子科技集团第13研究所（事业编制）

●  2014级 杨晨  毕业去向：合力叉车（上市企业）

指导本科生、研究生创新、比赛情况：

●  2021年 全国大学生电子设计大赛（安徽赛区）无人机主题，二等奖

●  2021年 第七届全国青年科普创新实验暨作品大赛 安徽赛区一等奖，全国三等奖

●  2020年 第十九届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2020机架大师单项赛(线上)，二等奖

●  2019年 研究生华为杯数学建模比赛，三等奖

●  2019年 全国大学生电子设计大赛（安徽赛区），二等奖

●  2021年 国家级大学生创新项目：地空协同智能疫情巡检机器人

●  2020年 国家级大学生创新项目：地空协同智能疫情巡检机器人

●  2019年 国家级大学生创新项目：智能火灾无人侦查机 

●  2017年 国家级大学生创新项目：基于四旋翼飞行器的远程物体精确抓投 

●  2014年 国家级大学生创新项目：基于Labview的四翼飞行器控制系统实验平台研制

●  省级、校级大学生创新项目10余项

 

计划招收研究生情况

热忱欢迎自动化、电气工程、计算机和应用数学等相关专业背景的报考硕士研究生或博士研究生，计划每年招收5名左右硕士研究生（控制科学与工程、电气工程均可招生），2名左右博士研究生（控制科学与工程），并可与东南大学、美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士生。

E-mail:haibo.du@hfut.edu.cn；电话：18156062198

地址:安徽省合肥市屯溪路193号威廉希尔 逸夫楼1120